東 臺 市 力 鵬 機 械 設 備 有 限 公 司
Dongtai Lipeng Machinery Equipment Co., Ltd.
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軟管機廠家計算方法及步驟
長度計算
軟管的長度計算主要包括2 個步驟：軟管路徑確定和路徑長度計算，基于材料力學原理，均勻軟管在兩端受約束后，其中間線的形狀應至少滿足2 階光滑連續;基于高等數學原理，已知曲線起點、終點的坐標和外切向矢量，可以惟一確定1 條3 次樣條曲線。
以表2 提供的接頭端面圓心坐標為軟管的起、終端面圓心坐標，以接頭端面外矢量為軟管端面內矢量，采用樣條曲線對軟管路徑進行擬合。具體擬合方法為：
(1)以起點為坐標原點O，以起點-終點連線為對于按某一工況進行樣條曲線擬合得到路徑的軟管，在其它位移補償工況時，軟管形狀必然發生改變，曲率半徑也發生改變。本文采用有限元法對其他工況下的變形進行計算(如圖5 所示)。軟管分析建模采用了以下假設：
(1)相對于軟管管體，管接頭及相關組件剛性較大，假定在位移補償中，接頭端面只有平動，而無轉動。
(2)軟管內波紋管的波長相對其長度為小值，壁厚較薄，而網套沿長度方向較為均一，假定軟管管體截面慣性距沿其長度方向均勻分布。
具體實施步驟為：
(1)建立軟管在樣條曲線工況下的路徑曲線模型;
(2)采用管單元對路徑曲線進行單元劃分;
(3)輸入管截面尺寸參數和材料信息;
(4)一端進行完全零位移約束，另一端按補償工況要求的位移值施加平動位移，并約束轉動位移;
(5)進行幾何非線性求解。
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